Interaktive multimodale Exploration (P02)

• Fachliche Zuordnung: Theoretische Informatik
• Förderung: Förderung von 2001 bis 2012
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5484926

Für eine erfolgreiche Mensch-Roboter-Interaktion muss ein humanoider Roboter seine Umgebung auf vielfältige Weise erfassen können. Das Ziel dieses Teilprojekts besteht darin, eine interaktive Exploration der Umwelt unter Zuhilfenahme der multimodalen Sensorik des Roboters im Sinne einer guided tour durchzuführen. Hierbei ist zwischen der Modellierung und Erfassung von Personen einerseits und der Beschreibung des umgebenden Raums und den darin befindlichen Objekten andererseits zu unterscheiden.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 588: Humanoide Roboter: Lernende und kooperierende multimodale Roboter
• Antragstellende Institution: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; Campus Süd (aufgelöst)
• Mitantragstellende Institution: Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Jürgen Beyerer; Professor Dr.-Ing. Kristian Kroschel; Professor Dr.-Ing. Rainer Stiefelhagen