Schritthaltendes Lernen dreidimensionaler geometrischer Umweltkarten durch Autonome Inspektionsfahrzeuge

• Applicant: Professor Dr.-Ing. Georg Bretthauer
• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2002 to 2006
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5340462

Das Ziel des vorliegenden Forschungsvorhabens besteht darin, Weltmodelle für autonome Inspektionsfahrzeuge zu entwickeln, welche umfassend und allgemein genug für das Arbeiten in dreidimensionalen technischen Umgebungen sind, und gleichwohl schritthaltende, echtzeitfähige und robuste Verfahren für die Kartierung, Lokalisierung und Objekterkennung erlauben. ...

• DFG Programme: Research Grants