Schritthaltendes Lernen dreidimensionaler geometrischer Umweltkarten durch Autonome Inspektionsfahrzeuge

• Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Georg Bretthauer
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2002 bis 2006
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5340462

Das Ziel des vorliegenden Forschungsvorhabens besteht darin, Weltmodelle für autonome Inspektionsfahrzeuge zu entwickeln, welche umfassend und allgemein genug für das Arbeiten in dreidimensionalen technischen Umgebungen sind, und gleichwohl schritthaltende, echtzeitfähige und robuste Verfahren für die Kartierung, Lokalisierung und Objekterkennung erlauben. ...

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen