Estimation of 3D camera motion and focal length from image sequences

• Applicant: Professor Dr.-Ing. Hans Georg Musmann
• Subject Area: Electronic Semiconductors, Components and Circuits, Integrated Systems, Sensor Technology, Theoretical Electrical Engineering
• Term: from 2002 to 2005
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5358388

Für die professionelle Medienproduktion soll ein Algorithmus entwickelt werden, der die perspektivisch richtige Integration virtueller Objekte in real gewonnene Bildfolgen ermöglicht. Dazu ist eine robuste und präzise Schätzung der 3D-Kamerabewegung und Brennweite aus einer Bildfolge der realen Kamera erforderlich. Es wurde bereits ein robustes und präzises Verfahren zur Schätzung der Rotationsbewegung und Brennweite für eine auf einem Stativ montierte Kamera entwickelt, welches nun auf den Fall einer translatorisch bewegten Kamera erweitert werden soll. Dadurch ergeben sich eine Vielzahl neuer Einsatzbereiche und gestalterischer Möglichkeiten in der Produktion. Um dieses Ziel zu erreichen, sollen aus der Zuordnung von Bildmerkmalen in aufeinander folgenden Bildern die Bewegungsparameter der Kamera bestehend aus drei Parametern für die Rotation und drei Parametern für die Translation sowie die Brennweite geschätzt werden. Zur Verbesserung der Robustheit und Genauigkeit des Schätzverfahrens sollen physikalische Modellannahmen und Hypothesen über Szeneninhalte eingebracht werden.

• DFG Programme: Research Grants