Rotorlageidentifikation mittels amplitudenmodulierter komplexer Raumzeiger

• Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Ralph Kennel
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2001 bis 2004
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5363571

Die geberlose Rotorlageindentifikation elektrischer Maschinen ermöglicht die Kombination hochdynamischer Eigenschaften, wie sie bei der feldorientierten Regelung vorliegen, mit niedrigen Kosten, wie es bei der Steuerung mittels ulf-Kennlinie der Fall ist. Die Injektion hochfrequenter Signale zur Lageidentifikation ist in der Vergangenheit an permanenterregten Synchron- und Synchronreluktanzmaschinen als auch an Asynchronmaschinen untersucht worden. Um die bekannten Nachteile dieser Verfahren (Drehmomentoberschwingungen, Parameterabhängigkeit) und in erster Linie das äußerst geringe Verhältnis "Nutzsignal zu Störsignal" zu überwinden, soll das eingespeiste Trägersignal modifiziert werden. Die Forschungsaktivitäten beziehen sich in erster Linie auf die Rotorlageidentifikation von permanenterregten Synchronmaschinen und Synchronreluktanzmaschinen und weitergehend auf die Erfassung des Feldwinkels bei Asynchronmaschinen.

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen
• Beteiligte Person: Professor Dr.-Ing. Joachim Holtz