Objektorientierte Modellierungs- und Simulationsumgebung für kontinuierlich/diskrete Systeme

• Antragsteller: Dr.-Ing. Martin Otter
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 1997 bis 2003
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5372583

In diesem Projekt wird eine Modellierungsmethodik, sowie eine darauf aufbauende Modellierungs- und Simulationsumgebung, für Systeme mit komplexer geschalteter kontinuierlicher und komplexer diskreter Dynamik entwickelt. Hierfür gibt es bislang weder ein anschauliches und leistungsfähiges Modellierungsverfahren noch effiziente Simulationssoftware. Grundlage des Projekts sind die komplementären Erfahrungen und Vorarbeiten der Antragsteller zum einen auf dem Gebiet der Modellierung von Anlagen mit hohem Anteil von Schaltvorgängen und dynamisch rekonfigurierbaren Komponenten, zum anderen auf dem Gebiet der effizienten Behandlung strukturvariabler kontinuierlicher Systeme mit physikalisch bedingten Unstetigkeiten. Wesentliche Bestandteile des Projekts sind die Entwicklung einer Darstellung hybrider Systeme, die Modularität, hierarchische Verfeinerung, Parallelität und Synchronisierung erlaubt, und die Weiterentwicklung der effizienten Berücksichtigung schaltender physikalischer Elemente bei der kontinuierlichen Simulation, so daß auch komplexe diskrete Systemteile einbezogen werden können.

• DFG-Verfahren: Schwerpunktprogramme
• Teilprojekt zu: SPP 1016: Analyse und Synthese kontinuierlich-diskreter technischer Systeme (KONDISK)