Entwicklung von Verfahren zur Offline-Programmierung sensorbasierter Montageprozesse für Mikrosysteme

• Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Detlef Zühlke
• Fachliche Zuordnung: Produktionsautomatisierung und Montagetechnik
• Förderung: Förderung von 2003 bis 2007
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5397143

Die rationelle Herstellung hybrider mikrosystemtechnischer Produkte im Bereich kleiner und mittlerer Stückzahlen kann nur mit Hilfe flexibler automatisierter Montageanlagen erfolgen. Die aus der Makrowelt bekannten Verfahren zur Programmierung der Montageprozesse stoßen in der Mikromontage auf Grund der mikroskopischen Dimensionen an ihre Grenzen, so dass hier Programmierung und Programmtest weitestgehend an dreidimensionalen Computermodellen erfolgen sollen. Ziel des Projektes ist, ein Verfahren zur Offline-Programmierung automatisierter Montageprozesse auf Basis eines existierenden Simulationssystems unter Berücksichtigung der besonderen Erfordernisse der Mikromontage zu entwickeln, die notwendigen Softwarekomponenten zu implementieren und an realen Mikromontageprozessen zu verifizieren. Kernpunkt ist dabei die Integration des in der Mikromontage erforderlichen Einsatzes von Sensorik in die Offline-Programmierung. In drei Phasen der Montageprogrammerstellung wird der Code unter Einbeziehung der benötigten Sensorroutinen zunächst in einer Simulation erzeugt, anschließend in einem synchronisierten Modus im Modell und realer Anlage simultan ausgeführt und optimiert, um schließlich in einen autonomen sensorbasierten Mikromontageprozess überführt zu werden.

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen