Biomimetisches Sonar - Robotermodell & Kompetenztheorie

• Applicant: Dr. Rolf Müller
• Subject Area: Measurement Systems
• Term: Funded in 2003
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5405644

In einem synthetischen Ansatz (Robotermodell) sollen Probleme, die Fledermäuse mit ihrem Biosonarsystem lösen müssen, verstanden und ihre Lösungsmengen eingegrenzt werden. Ziel sind dabei Hypothesen für die tierexperimentelle Forschung. Die natürlichen Lebensräume von Fledermäusen sind für (Bio)sonar weitaus problematischer als bislang tierexperimentell untersuchte Modellszenarien: Die Echos sind aus Beiträgen vieler reflektierender Facetten zusammengesetzte Zufallsprozesse; darüber hinaus stellen sich viele natürliche Objekte (z. B. Vegetation) als "Nebelbänke" ohne klar definierte Konturen mit stets ausgeprägter Tiefenstaffelung dar. Dies erschwert selbst grundlegende Navigationsaufgaben, wie Landmarkenerkennung, Kollisionsvermeidung und Konturverfolgung. Vor diesem Hintergrund soll eine simultane Beantwortung der Fragen "Was" (Zielklassifikation, z. B. Landmarkenerkennung) und "Wo" (Navigationsaufgaben) erfolgen. Erarbeitet werden soll eine Kompetenztheorie, die auf physikalischen Daten beruht und wiederum in einer physikalischen Implementation getestet wird. Besonderes Augenmerk wird dabei auf die Aspekte "Einsatz von adaptiver Mobilität (Position und Orientierung)", "Beeinflussung der Schallkeule durch bewegliche verformbare Ohrmuscheln (und Nasenaufsätze)" sowie "Informative Merkmale eines Spikekodes" gelegt.

• DFG Programme: Research Grants