Entwurf (optimaler) Steuerungen zur Pfadverfolgung flexibler unteraktuierter mechanischer Systeme

• Antragsteller: Timo Ströhle
• Fachliche Zuordnung: Mechanik
• Förderung: Förderung seit 2024
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 541380335

Wie muss ein flexibler Körper auf seinem Rand partiell belastet werden, sodass die Bewegung eines räumlich disjunkten Randes vorgegeben werden kann? Diese scheinbar einfache Frage ist zentraler Gegenstand dieses Forschungsvorhabens. Allerdings stellt sich heraus, dass klassische Methoden, die auf einer sequentiellen Lösungsstrategie basieren, nicht in der Lage sind dieses invers formulierte Problem numerisch stabil zu lösen. Der Schlüssel zu einer erfolgreichen Lösung liegt hingegen vielmehr in einer simultanen Raum-Zeit Integration der zugrundeliegenden Gleichungen. Dies konnte in, von dem Antragsteller durchgeführten, Vorarbeiten gezeigt werden. Diese Forschungsarbeit soll in diesem Vorhaben nicht nur fortgeführt, sondern auch auf andere Problemklassen erweitert werden.

• DFG-Verfahren: WBP Stipendium
• Internationaler Bezug: Frankreich
• Gastgeber: Professor Dr. Nicolas Petit