Architektur und Schnittstellen für kognitive Funktionen in Fahrzeugen

• Antragsteller: Professor Dr.-Ing. Georg Färber
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2003 bis 2005
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5417139

Es sollen eine breit nutzbare Systemarchitektur sowie genau definierte Schnittstellen für ein informationsverarbeitendes System (Hardware- und Software-Plattform) erarbeitet und prototypisch erprobt werden. In diesen Rahmen, der die Basis für die Realisierung kognitiver Funktionen in künftigen Fahrzeugen bildet und besonders auf das "maschinelle Sehen" ausgerichtet ist, können folgende Funktionen integriert werden: Komponenten zur Wahrnehmung, also der Erfassung, Repräsentation, Verarbeitung und zielgerichteten Interpretation von Bildfolgen, zur Situationserfassung, zur Erarbeitung von Entscheidungen in Abhängigkeit von der gegebenen Aufgabe (Mission) und der aktuellen Situation und schließlich zur Planung und Durchführung der beabsichtigten Aktionen. Die Architektur soll es erlauben, sowohl Hardware- als auch Software-Komponenten über die festgelegten Schnittstellen zusammenzubauen; dies schließt auch technische Schnittstellen zu Aktoren und Sensoren mit ein.

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen