SFB 514:  Aktive Exploration mittels Sensor/Aktor-Kopplung für adaptive Mess- und Prüftechnik

• Fachliche Zuordnung: Informatik, System- und Elektrotechnik
• Förderung: Förderung von 1998 bis 2001
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5482241

Das Ziel des Sonderforschungsbereichs besteht darin, speziell fürindustrielle Fertigungsprozesse die Anpassungsfähigkeit der optischenMess- und Prüftechnik an die Mess- bzw. Prüfaufgabe zu erhöhen und dasEinsatzspektrum dieser berührungsfreien Messtechnik um optisch visuelle Merkmale (z.B. Glanz, Farbe) zu erweitern. Dies soll zum einen durch den adaptiven, zielgerichteten Einsatz der Sensoren und zum anderen durch die Kombination verschiedenartiger Sensoren erreicht werden. In der ersten Förderperiode erfolgt die Entwicklung von Sensoren und Prüfkonzepten für 3D-Mikrostrukturen und der Aufbau eines prototypischen Mess- und Prüfzentrums, mit dessen Hilfe die Prüfverfahren untersucht werden sollen. Außerdem erfolgt die Konzeption einer agentenbasierten Systemarchitektur und die Einbeziehung einer umfangreichen Produktmodellierung, die über die geometrische (CAD) Beschreibung der Prüflinge hinausgeht und auch Oberflächeneigenschaften (z.B. Reflexionsverhalten) berücksichtigt.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche

Abgeschlossene Projekte

• A1 - Kalibrierung und Fusion von Sensordaten (Teilprojektleiter Fritsch, Dieter )
• A3 - Aktorsysteme und Maschinenkinematiken für multisensorielle Meß- und Prüfzentren (Teilprojektleiter Wurst, Karl-Heinz )
• A4 - Entwicklung von Methoden der adaptiven Beleuchtung für die makro- und mikroskopische optische Messtechnik (Teilprojektleiter Tiziani, Hans J. )
• A5 - Entwicklung adaptiver Sensorik zur Bestimmung der Mikrogeometrie (Teilprojektleiter Tiziani, Hans J. )
• B1 - Räumliche Segmentierung und Objekterkennung (Teilprojektleiter Fritsch, Dieter )
• B2 - Erfassung von Modellen mit lernenden Verfahren (Teilprojektleiter Fritsch, Dieter )
• B3 - Modellierung und Transformation von Referenz-Modellen zur Unterstützung von Mess- bzw. Prüfverfahren sowie Defekterkennung von Oberflächenfehlern (Teilprojektleiter Levi, Paul )
• B4 - Entwicklung eines Multiagentensystems für explorative Mess- und Prüftechnik (Teilprojektleiter Levi, Paul )
• B5 - Feature-basierte Referenzdatenmodellierung und CAD-Anbindung (Teilprojektleiter Roller, Dieter )
• B6 - Nutzerorientierte Prüfmodellierung und -programmierung mit adaptierbaren, explorationsorientierten Prüfobjekten (Teilprojektleiter Pritschow, Günter ;  Storr, Alfred )
• C1 - Thematische Bildaufnahme (Teilprojektleiter Werner, Jürgen )
• C2 - Planen und Lernen explorativer Mess- und Prüfstrategien (Teilprojektleiter Levi, Paul )
• C3 - Kooperativer Einsatz optischer Sensorsysteme zur kombinierten Bestimmung der Mikro- und Makrostruktur (Teilprojektleiter Tiziani, Hans J. )
• C4 - Planung und Bewertung von Prüfaufgaben für adaptive Prüfsysteme (Teilprojektleiter Westkämper, Engelbert )
• C5 - Dezentrale Gerätesteuerung für adaptive Meß- und Prüfzentren mit Multiaktorik (Teilprojektleiter Pritschow, Günter )
• Z - Geschäftsführung (Teilprojektleiter Matthiesen, Michael )

• Antragstellende Institution: Universität Stuttgart
• Sprecher: Professor Dr. Paul Levi