Statistische Physik selbstgetriebener Teilchen auf Oberflächen mit Haft- und Gleitreibung

• Antragsteller: Dr. Alexander Antonov
• Fachliche Zuordnung: Statistische Physik, Nichtlineare Dynamik, Komplexe Systeme, Weiche und fluide Materie, Biologische Physik
• Förderung: Förderung seit 2025
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 570812137

Reibung spielt eine entscheidende Rolle bei der Bewegung von selbstbewegten (aktiven) Objekten wie Bakterien, Tieren und Mikroschwimmern. Systeme mit Festkörper-Kontakt - wie granulare Materialen oder Roboter - unterliegen der Coulomb-Reibung, die nahezu unabhängig von der relativen Geschwindigkeit ist. Ziel des vorliegenden Projekts ist die Untersuchung der kollektiven Dynamik selbstangetriebener Partikel unter geschwindigkeitsunabhängiger Reibung. Diese Untersuchung ist von großer praktischer Bedeutung für die Bewegung von robotischen aktiven Systeme auf Oberflächen, wo solche Reibungskräfte das Verhalten des Systems bestimmen. Das vorliegende Projekt wird durch die Kombination von Experimenten mit theoretischen Ansätzen und numerischen Simulationen Erkenntnisse liefern.

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen
• Internationaler Bezug: Israel, Italien
• Kooperationspartnerinnen / Kooperationspartner: Professor Lorenzo Caprini; Professorin Yael Roichman