Robuster Beobachter- und Reglerentwurf für PDE Systeme

• Antragsteller: Professor Dr. Alexander Schaum
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung seit 2026
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 575010506

Ziel des Projektes ist es Methoden für die robuste Regelung und den Beobachterentwurf für semilineare und nichtlineare PDE Systeme mit örtlich verteilten Störungen zu entwickeln und anhand von Fallbeispielen auch experimentell zu validieren. Methodisch sollen hierzu Ansätze der Dissipativität und diskontinuierlichen Regelung kombiniert werden. Insbesondere soll der Grundgedanken der dissipativitätsbasierten Entwurfsverfahren, nämlich die Interpretation komplexer dynamischer Systeme als Verschaltung von einfacheren Teilsystemen ausgenutzt werden und diskontinuierliche Analyse- und Entwurfsansätze für diejenigen Teilsysteme herangezogen werden, für die dies zu besseren Ergebnissen im Sinne der Robustheit und des Konvergenzverhaltens führt. Hierdurch sollen die Vorzüge beider Ansätze möglichst zusammengeführt und gleichzeitig eindeutiger herausgearbeitet werden. Wie im Antrag dargestellt sind spezifische Herangehensweisen hierfür die modale Zerlegung, punktweise Messwertinjektion, Backstepping, sowie Sliding Modes höherer Ordnung.

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen
• Internationaler Bezug: Österreich
• Partnerorganisation: Fonds zur Förderung der wissenschaftlichen Forschung (FWF)
• Kooperationspartner: Dr. Stefan Koch