Regelung von pneumatisch aktuierten, nachgiebigen Kontinuumsmanipulatoren in Kontaktsituationen für robotische Manipulationen

Antragsteller Professor Dr.-Ing. Oliver Sawodny

Fachliche Zuordnung Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik

Förderung Förderung seit 2026