Multimodale Benutzerinteraktion für virtuelle Umgebungen mit einem großen Arbeitsraum auf Basis eines Exoskelettes

• Applicant: Dr.-Ing. Konstantin Kondak
• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2008 to 2015
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 60044554

Im Forschungsvorhaben wird ein System für virtuelle Realität mit haptischer Rückkopplung, einem hohen Grad an Immersion1 und einem großen Arbeitsraum entwickelt. Um letzteres realisieren zu können, wird ein leichtes mobiles Exoskelett2 für zwei Arme verwendet, mit dem virtuelle Objekte in dem künstlichen Arbeitsraum manipuliert und durch Vermittlung von Kräften wahrgenommen werden können. Da es aufgrund der mechanischen Eigenschaften eines mobilen und leichten Exoskelettes nicht möglich sein wird, beliebige kinästhetische haptische 3 Sinneseindrücke zu vermitteln, wird als Forschungsansatz verfolgt, mehrere Modalitäten der menschlichen Wahrnehmung miteinander zu verbinden. Dadurch soll eine subjektiv realistischere Wiedergabe von Effekten und ein hoher Grad an Immersion für den Benutzer in der virtuellen Umgebung erreicht werden. Insbesondere die Kombination von Audiowiedergabe mit visuellen und haptischen Sinneseindrücken kann zur einer verbesserten und realistischeren Vermittlung der haptischen Reize beitragen. Für die Bewertung der Ergebnisse werden zwei Beispielanwendungen realisiert: Ein Geschicklichkeitsspiel und eine virtuelle Inbetriebnahme von Fertigungsanlagen.

• DFG Programme: Research Grants
• Participating Person: Professor Dr.-Ing. Armin Zimmermann