Entwicklung eines Konzeptes zur Führung von Autonomen Unterwasserfahrzeugen unter Eis

• Applicant: Dr.-Ing. Mike-Joachim Eichhorn
• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2008 to 2011
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 60065415

Ziel des Vorhabens ist die Untersuchung neuer Führungsalgorithmen für Autonome Unterwasserfahrzeuge und die Weiterentwicklung des in der Dissertation entwickelten Führungskonzeptes sowie die praktische Erprobung der erreichten Ergebnisse. Durch die geplanten Projekte des Institute for Ocean Technology (NRC-IOT) in St. John's, Kanada wird dem Antragsteller die Möglichkeit gegeben, seine Forschungstätigkeit auf dem Gebiet der Führung von Autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUV) fortzusetzen sowie neue Tätigkeitsfelder bei der Entwicklung von Unterwasserfahrzeugen kennen zu lernen und zu bearbeiten (Hydrodynamische Modellierung, Objekterkennung). Die Nutzung der am NRC-IOT vorhandenen AUV-Versuchsträger ermöglicht eine umfassende praktische Erprobung der entwickelten Methoden bei Missionen. Dies ist eine wesentliche Grundlage zur erfolgreichen Erarbeitung neuer, praxisorientierter Methoden. Die Aufgabe des zweijährigen Forschungsaufenthaltes besteht in der Entwicklung von Führungsalgorithmen für das AUV "SLOCUM Glider" zur Vermessung von Eisbergen und zur Analyse (Strömung, Salzgehalt, Tiefe) eines mit Eisbergen besetzten, zugefrorenen Fjordes an der Mündung des Jakobshavn Gletschers in Grönland. Bei der Erstellung des Konzeptes sind die hard- und softwaretechnischen Vorgaben der Fahrzeuge (Sensorik, Fahrzeugverhalten, Rechentechnik, Betriebssystem, Softwarearchitektur) und ihre Arbeitsbedingungen (vorhandene Seeströmung, geschlossene Eisdecke) einzubeziehen.

• DFG Programme: Research Fellowships
• International Connection: Canada
• Host: F. Mary Williams