Mobiles GNSS/IMU-System für Positionierung

• Subject Area: Geophysics and Geodesy
• Term: from 2008 to 2011
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 68318392

Das Institut für Physikalischen Geodäsie ist seit den 1980er Jahren auf dem Gebiet der Inertial- und GNSS-Positionierung und Orientierung tätig. Entsprechendes Know-How sowie umfangreiche, eigenentwickelte Programmpakete stehen als Basis für die weitere Forschung und Entwicklung zur Verfügung. Die präzise Ringlaser-IMU des IPGD als Rückgrat der Arbeiten sowie das Messfahrzeug mit jeweils ca. 20 Einsatzjahren sind jedoch praktisch nicht mehr einsatzfähig und müssen dringend ersetzt werden. Desweitern ist der technischen Weiterentwicklung durch Zusatzanschaffungen (moderne IMU, GNSS-Mehrantennenarray) Rechnung zu tragen, um auf dem Gebiet der hochpräzisen Positionierung und Orientierung weiterhin wissenschaftlich auf höchstem internationalen Niveau mithalten zu können. Daher werden hier die finanziellen Mittel zur Anschaffung einer modernen 'High-End-IMU', eines GPS-Mehrantennensystems sowie eines Messfahrzeugs beantragt, die als Basiskomponenten ein mobiles GNSS/IMU-System für die Positionierung, Navigation und Orientierung höchster Präzision bilden werden.

• DFG Programme: Major Research Instrumentation
• Instrumentation Group: 2460 Navigations- und Meßgeräte für Schiffe und Flugzeuge
• Applicant Institution: Technische Universität Darmstadt
• Leader: Professor Dr.-Ing. Matthias Becker