Lernen von Handlungswissen, Episoden und Kontext (L01)

• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2008 bis 2012
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5484926

Das Teilprojekt L1 beschäftigt sich mit dem Lernen von Handlungswissen, Episoden und Kontext. Dabei werden zwei Schwerpunkte verfolgt. Zum einen werden zum Zweck der Ausführung auf dem Roboter mit der Methode des „Programmierens durch Vormachen“ Episoden und Handlungswissen gelernt. Zum anderen werden Komponenten entwickelt, durch die ein soziales „empathisches“ Verhalten des Roboters in der Interaktion mit dem Menschen erzielt werden soll.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 588: Humanoide Roboter: Lernende und kooperierende multimodale Roboter
• Antragstellende Institution: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; Campus Süd (aufgelöst)
• Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann; Professorin Dr.-Ing. Tanja Schultz