Generalisierte Beinkontrolle beim Laufen - Oberkörperstabilisierung und Impact Management

• Applicant: Professor Dr. André Seyfarth
• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2008 to 2011
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 95046311

Für schnelle und robuste Laufbewegungen werden hohe Anforderungen an das Design technischer oder biologischer Bewegungssysteme gestellt. Dabei stellt sich die Übertragung biologischer Funktionsprinzipien in die Technik als überraschend schwierig heraus. Auch mit großem technischen Aufwand können elegante und sichere Laufbewegungen bislang nur sehr eingeschränkt nachgebildet werden. In diesem Projekt wird versucht, zwei zentrale Fragestellungen der aufrechten Fortbewegung beim Gehen und Rennen zu beantworten: (1) der Kontrolle des Schwungbeines und (2) der Kontrolle der Oberkörperhaltung. Dabei werden drei Methoden verwendet: (i) die Entwicklung konzeptioneller biomechanischer Modelle, (ii) die experimentelle Erfassung der menschlichen Lokomotion, und (iii) die Übertragung in technische Laufsysteme. Unter der Annahme eines elastischen geprägten Beinverhaltens in der Standphase sollen so einfache Kontrollansätze entwickelt, experimentell überprüft und technisch demonstriert werden. Daraus soll ein besseres Verständnis für die Organisation des neuromuskulären Systems gewonnen und Ansätze für technisch praktikable Umsetzungen entwickelt werden.

• DFG Programme: Research Grants