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Institution

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Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Adresse 76128 Karlsruhe
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

76128 Karlsruhe

Projekte

Schwerpunktprogramme
- abgeschlossene Projekte
  - Bildgestützte Navigation eines Laserstrahls zur mikrochirurgischen Knochenablation an der lateralen Schädelbasis
    (Antragsteller Hering, Peter ; Klenzner, Thomas ; Wörn, Heinz )
  - Kalibrierung von Parallelkinematiken
    (Antragsteller Wörn, Heinz )
  - Kontrolle und Steuerung von Multiagentensystemen in integrierten betrieblichen Standardumgebungen am Beispiel der Werkstattsteuerung
    (Antragsteller Lockemann, Peter C. )
  - Lernen von Modularen Aktionsrepräsentationen für motorische Fertigkeiten von Robotern
    (Antragsteller Neumann, Gerhard ; Peters, Ph.D., Jan Reinhard )
  - Navigierte dreidimensionale Überblendung von Modellen des Situs im Operationsmikroskop bei neurochirurgischen Eingriffen
    (Antragsteller Wörn, Heinz )
  - Navigierte dreidimensionale Überblendung von Modellen des Situs im Operationsmikroskop bei neurochirurgischen Eingriffen
    (Antragsteller Kunze, Stefan )
  - Operationsplanung für minimal traumatische Operationen an der laterlalen Schädelbasis
    (Antragsteller Schipper, Jörg ; Wörn, Heinz )
  - Robuste Produktionsplanungs- und -steuerungsbausteine für Multiagentensysteme
    (Antragsteller Lockemann, Peter C. )
  - Skalierbare Algorithmen für die parallele Bewegungsplanung in dynamischen Umgebungen
    (Antragsteller Wörn, Heinz )
  - Zerstörungsfreie Prüfung der Textur spanend bearbeiteter Oberflächen anhand von 2D- bzw. 2½ D-Daten der Oberfläche
    (Antragsteller Mesch, Franz )
Sachbeihilfen
- laufende Projekte
  - Computergestützte Sprachdokumentation bis 2025
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Niehues, Jan ; Rind-Pawlowski, Monika )
- abgeschlossene Projekte
  - Automatisches Alignment von Text und Video für semantische Multimediaanalyse
    (Antragsteller Stiefelhagen, Rainer )
  - Entwicklung eines Instruments zur automatischen Rechtschreibfehleranalyse in frei erfassten, deutschen Lernertexten.
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Berkling, Ph.D., Kay Margarethe ; Fay, Johanna ; Stüker, Sebastian ; Waibel, Alexander )
  - Entwicklung eines taktilen ortsauflösenden Näherungssensors zur sicheren Mensch-Roboter-Kooperation
    (Antragsteller Wörn, Heinz )
  - Interaktives Computergrafik-basiertes Rapid Prototyping der Bilderfassung für die Automatische Sichtprüfung
    (Antragsteller Beyerer, Jürgen ; Dachsbacher, Carsten ; Wörn, Heinz )
  - Methoden für das Explorieren, Manipulieren und die sichere Mensch-Roboter-Interaktion mit kapazitiven taktilen Näherungssensoren
    (Antragsteller Hein, Björn ; Wörn, Heinz )
  - Modellierung des Schädelwachstums bei Patienten mit Kraniosynostosen zur Verbesserung der Diagnosemöglichkeiten
    (Antragsteller Hartmann, Marius ; Mühling, Joachim ; Wörn, Heinz )
  - Optische Kohärenztomographie für eine geregelte Laserablation an Grenzschichten der Schädelbasis (OCT-LABS)
    (Antragsteller Huber, Robert Alexander ; Klenzner, Thomas ; Wörn, Heinz )
  - Räumlich präzise Repositionierung von Knochen in 6 Freiheitsgraden bei der Gesichtsschädelrekonstruktion
    (Antragsteller Marmulla, Rüdiger ; Wörn, Heinz )
  - SACAS (Sonographic Aided Computer Assisted Surgery) im Halsbereich
    (Antragsteller Schipper, Jörg ; Wörn, Heinz )
  - Schnelle und effiziente Modellierung des Fuß-Bodenkontakts und des muskuloskeletalen Systems für die Voraussage menschlicher Gehbewegungen mit Hilfe von Optimaler Steuerung
    (Antragsteller Millard, Matthew )
  - Simultanes Dolmetschen von Vorlesungen von/nach Deutsch
    (Antragsteller Waibel, Alexander )
  - Unüberwachte Multimodale Personenerkennung in TV Serien und Spielfilmen
    (Antragsteller Stiefelhagen, Rainer )
Emmy Noether-Nachwuchsgruppen
- laufende Projekte
  - Intuitive Roboter Intelligenz: Effektives Lernen und Verbessen von Fähigkeiten und Verhalten für intutive Mensch-Roboter Interaktion.
    (Antragsteller Lioutikov, Rudolf )
Forschungsgruppen
- laufende Projekte
  - Exploration von Zustands- und Parameterraum zur Optimierung von Produktionsprozessen
    (Antragsteller Hanebeck, Uwe D. ; Neumann, Gerhard ; Pfrommer, Julius )
  - F: Management und Quantifikation von Prozessreife-Verbesserung
    (Antragsteller Beyerer, Jürgen ; Käfer, Tobias ; Pfrommer, Julius )
  - FOR 5339: KI-FOR KI-basierte Methodik für die schnelle Ertüchtigung unreifer Produktionsprozesse
    (Sprecher Beyerer, Jürgen )
  - Koordinationsfonds
    (Antragsteller Beyerer, Jürgen )
  - Lernen der dynamischen Prozess Modelle basierend auf Daten und Expertenwissen
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Hanebeck, Uwe D. ; Kärger, Luise ; Neumann, Gerhard ; Pfrommer, Julius )
  - M4: Effiziente und exakte Zustandsschätzung und Regelung unter Unsicherheiten
    (Antragsteller Hanebeck, Uwe D. ; Neumann, Gerhard )
  - Systematische Überinstrumentierung
    (Antragsteller Beyerer, Jürgen ; Henning, Frank )
- abgeschlossene Projekte
  - Miniaturisierte Endeffektoren mit integrierter Sensorik und Haptik für ein Single Port-System für die minimal invasive Chirurgie
    (Antragsteller Knoll, Alois ; Wörn, Heinz )
  - Systemsteuerung eines "Single-Port" Systems für die minimal-invasive Chirurgie zur nahtlosen Einbettung in den Operationsablauf
    (Antragsteller Knoll, Alois ; Wörn, Heinz )
Sonderforschungsbereiche
- laufende Projekte
  - Daten- und simulationsgetriebener Transfer auf die Transformer-Zelle
    (Teilprojektleiter Neumann, Gerhard )
  - Erfassung des Menschen
    (Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter Roitberg, Alina ; Stiefelhagen, Rainer )
  - Informationsrepräsentation und -management von Produktinstanzen
    (Teilprojektleiter Beyerer, Jürgen ; Heizmann, Michael )
- abgeschlossene Projekte
  - Allgemeine Infrastruktur, Datensicherheit und Kommunikation
    (Teilprojektleiter Düber, Christoph ; Mühling, Joachim ; Wörn, Heinz )
  - Aufbereitung medizinischer Bilddaten: Diagnoseunterstützung
    (Teilprojektleiter Hassfeld, Stefan ; Mende, Ulrich ; Raczkowsky, Jörg ; Wörn, Heinz )
  - Belehren und Lernen auf Basis interaktiver Handlungsanalyse und -modellierung
    (Teilprojektleiter Dillmann, Rüdiger ; Waibel, Alexander )
  - EMV von Roboterzellen mit Wireless-Technologien
    (Teilprojektleiter Landstorfer, Friedrich M. ; Wiesbeck, Werner ; Wörn, Heinz )
  - Erweiterte Realität in der Chirurgie
    (Teilprojektleiter Dillmann, Rüdiger ; Marmulla, Rüdiger ; Wörn, Heinz )
  - Interaktive multimodale Exploration
    (Teilprojektleiter Beyerer, Jürgen ; Kroschel, Kristian ; Stiefelhagen, Rainer )
  - Mensch-Roboter-Kooperation
    (Teilprojektleiter Hanebeck, Uwe D. ; Wörn, Heinz )
  - Mensch-Roboter-Kooperation - Proaktive Handlungsplanung und Rollenabsprache
    (Teilprojektleiter Hanebeck, Uwe D. ; Wörn, Heinz )
  - Multimodale Interaktion und Dialoge
    (Teilprojektleiter Waibel, Alexander )
  - Operationsplanung und -steuerung in der Chirurgie
    (Teilprojektleiter Mühling, Joachim ; Raczkowsky, Jörg ; Wörn, Heinz )
  - Politische Aufmerksamkeit und die Substanz parlamentarischer Reform
    (Teilprojektleiter Gschwend, Ph.D., Thomas ; Nyhuis, Dominic ; Stiefelhagen, Rainer )
  - Roboterunterstützter Operationsarbeitsplatz
    (Teilprojektleiter Hassfeld, Stefan ; Mühling, Joachim ; Wörn, Heinz )
  - Sensitive Haut und haptische Sensoren zur Unterstützung der sicheren Mensch-Maschine-Kooperation
    (Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter Burghart, Catharina R. ; Wörn, Heinz )
  - SFB 414: Informationstechnik in der Medizin - Rechner- und sensorgestützte Chirurgie
    (Sprecher Mühling, Joachim ; Wörn, Heinz )
  - Situations- und Intentionserkennung
    (Teilprojektleiter Hanebeck, Uwe D. ; Stiefelhagen, Rainer )
  - Szenen- und Situationsmodelllierung
    (Teilprojektleiter Azad, Pedram ; Beyerer, Jürgen ; Dillmann, Rüdiger ; Steinhaus, Peter )
  - Tasten und Greifen
    (Teilprojektleiter Bretthauer, Georg ; Schulz, Stefan ; Wörn, Heinz )
Transregios
- abgeschlossene Projekte
  - Kognitive Chirurgierobotik
    (Teilprojektleiter Müller-Stich, Beat Peter ; Wörn, Heinz )
  - Verteilte Kooperation
    (Teilprojektleiter Beyerer, Jürgen )
Forschungsstipendien
- abgeschlossene Projekte
  - Algorithmen zur Online-Trajektoriengenerierung und Multi-Sensor-Integration in Robotersystemen
    (Antragsteller Kröger, Torsten )
Forschungsgroßgeräte
- abgeschlossene Projekte
  - Experimentelles Roboter-Teleoperationssystem
Graduiertenkollegs
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 1126: Entwicklung neuer computerbasierter Methoden für den Arbeitsplatz der Zukunft in der Weichteilchirurgie
    (Sprecher Büchler, Markus W. )
  - GRK 1194: Selbstorganisierende Sensor-Aktor-Netzwerke
    (Sprecher Hanebeck, Uwe D. )

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