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Institution

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Technische Universität Darmstadt
Institut für Sportwissenschaft

Adresse Magdalenenstraße 27
64289 Darmstadt
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

64289 Darmstadt

Projekte

Emmy Noether-Nachwuchsgruppen
- abgeschlossene Projekte
  - Biomechanik des Gehens und Rennens
    (Antragsteller Seyfarth, André )
Sachbeihilfen
- laufende Projekte
- abgeschlossene Projekte
  - Elastische, bionisch inspirierte, zweibeinige Roboter
    (Antragsteller Seyfarth, André ; von Stryk, Oskar )
  - Elastische Mechanismen zur Stabilisierung von Laufbewegungen; Teil: Biomechanische Ersatzmodelle
    (Antragsteller Seyfarth, André )
  - Generalisierte Beinkontrolle beim Laufen - Oberkörperstabilisierung und Impact Management
    (Antragsteller Seyfarth, André )
  - Hybride Elektro-Pneumatische Aktuation (EPA) für Laufbewegungen
    (Antragsteller Ahmad Sharbafi, Ph.D., Maziar ; Seyfarth, André )
  - Laufen: Intelligente Mechanik und Kontrolle
    (Antragsteller Seyfarth, André )
  - Neuronale Kontrolle eines elastischen zweibeinigen Laufroboters
    (Antragsteller Seyfarth, André ; Wörgötter, Florentin )
  - Robuste phasenbasierte Prothesenfußregelung und biologisch inspirierte Gelenkkopplung
    (Antragsteller Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich )
  - Versuchsplattform PAKO - Untersuchung der gangartspezifischen Beinfunktion basierend auf Orthoprothesen
    (Antragsteller Seyfarth, André )
Forschungsstipendien
- abgeschlossene Projekte
  - Steigerung der Mobilität durch Exosuits - eine Machbarkeitsstudie an Patienten mit unvollständiger Rückenmarksverletzung
    (Antragsteller Grimmer, Martin )
Schwerpunktprogramme
- abgeschlossene Projekte
  - Eigen-Fremd-Diskriminierung - eine Voraussetzung für Mensch-Roboter-Kooperation?
    (Antragsteller Kupnik, Mario ; Seyfarth, André )
Graduiertenkollegs
- laufende Projekte
  - GRK 2761: Nahtlose Integration von Assistenzsystemen für die natürliche Lokomotion des Menschen (LokoAssist)
    (Sprecher Seyfarth, André )
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 1343: Topologie der Technik
    (Sprecherinnen / Sprecher Gehring, Petra ; Hard, Mikael )

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