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Institution

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Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Institut für Anthropomatik (IFA)
Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme

Adresse Adenauerring 2
76131 Karlsruhe
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

76131 Karlsruhe

Projekte

Sachbeihilfen
- laufende Projekte
  - Gaußprozess-Modellierung auf Richtungsmannigfaltigkeiten zur datengetriebenen Schätzung von Starrkörperbewegungen
    (Antragsteller Hanebeck, Uwe D. )
  - Intelligente verteilte Filter-Architekturen
    (Antragsteller Hanebeck, Uwe D. )
- abgeschlossene Projekte
  - Active Random Hypersurface Models: Simultane Form- und Lageschätzung ausgedehnter Objekte in verrauschten Punktwolken
    (Antragsteller Hanebeck, Uwe D. )
  - Hochdimensionale nichtlineare Zustandsschätzung auf Basis ungewisser Wahrscheinlichkeitsdichten
    (Antragsteller Hanebeck, Uwe D. )
  - Integrierte nichtlineare modell-prädiktive Regelung und Schätzung unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten
    (Antragsteller Hanebeck, Uwe D. )
  - Kernelbasierte implizite Datenassoziation für große Mengen von ungelabelten, verrauschten Daten
    (Antragsteller Baum, Marcus )
  - Konsistente Fusion in vernetzten Schätzsystemen
    (Antragsteller Hanebeck, Uwe D. )
  - Kooperative Ansätze für nichtlineare Filterverfahren
    (Antragsteller Hanebeck, Uwe D. )
  - LM²MSE-Zustandsschätzung - Kalman-Filterung unter stochastischen und unbekannten aber begrenzten Unsicherheiten
    (Antragsteller Noack, Benjamin )
  - Modellprädiktive Regelung mit stochastischen Nebenbedingungen basierend auf deterministischer Dichteapproximation und Homotopiefortsetzung
    (Antragsteller Hanebeck, Uwe D. )
  - Optimale Stochastische Regelung basierend auf Regression mittels Gauß-Prozessen
    (Antragsteller Hanebeck, Uwe D. )
  - Rekursive Schätzung der Bewegung starrer Körper
    (Antragsteller Hanebeck, Uwe D. )
Schwerpunktprogramme
- abgeschlossene Projekte
  - CoCPN: Cooperative Cyber Physical Networking
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Hanebeck, Uwe D. ; Zitterbart, Martina )
  - CoCPN-ng – Cooperative Cyber-Physical Networking: Next Generation
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Hanebeck, Uwe D. ; Zitterbart, Martina )
  - Stochastische modell-prädiktive Regelung von verteilt-parametrischen Systemen über digitale Netze unter Verwendung von virtuellen Mess- und Stellgrößen
    (Antragsteller Hanebeck, Uwe D. )
Forschungsgruppen
- laufende Projekte
  - Exploration von Zustands- und Parameterraum zur Optimierung von Produktionsprozessen
    (Antragsteller Hanebeck, Uwe D. ; Neumann, Gerhard ; Pfrommer, Julius )
  - FOR 5339: KI-FOR KI-basierte Methodik für die schnelle Ertüchtigung unreifer Produktionsprozesse
    (Sprecher Beyerer, Jürgen )
  - Lernen der dynamischen Prozess Modelle basierend auf Daten und Expertenwissen
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Hanebeck, Uwe D. ; Kärger, Luise ; Neumann, Gerhard ; Pfrommer, Julius )
  - M4: Effiziente und exakte Zustandsschätzung und Regelung unter Unsicherheiten
    (Antragsteller Hanebeck, Uwe D. ; Neumann, Gerhard )
Sonderforschungsbereiche
- abgeschlossene Projekte
  - Erkennung und Behandlung von Ausnahmesituationen
    (Teilprojektleiter Hanebeck, Uwe D. ; Steusloff, Hartwig )
  - Mensch-Roboter-Kooperation
    (Teilprojektleiter Hanebeck, Uwe D. ; Wörn, Heinz )
  - Mensch-Roboter-Kooperation - Proaktive Handlungsplanung und Rollenabsprache
    (Teilprojektleiter Hanebeck, Uwe D. ; Wörn, Heinz )
  - Situations- und Intentionserkennung
    (Teilprojektleiter Hanebeck, Uwe D. ; Stiefelhagen, Rainer )
Graduiertenkollegs
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 1126: Entwicklung neuer computerbasierter Methoden für den Arbeitsplatz der Zukunft in der Weichteilchirurgie
    (Sprecher Büchler, Markus W. )
  - GRK 1194: Selbstorganisierende Sensor-Aktor-Netzwerke
    (Sprecher Hanebeck, Uwe D. )

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