Systemintegration, Sensomotorische Koordination und Handlungsausführung (R01)

• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2001 bis 2012
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5484926

Das Teilprojekt befasst sich mit der kompletten Integration aller entwickelten mechatronischen Komponenten und Funktionalitäten zu einem humanoiden Gesamtsystem. Das langjährige Ziel dieses Teilprojekts ist die Realisierung humanoider Roboter, die Handlungen in menschenzentrierten Umgebungen auf eine robuste Art und Weise ausführen können. Die Beiträge des Teilprojekts umfassen die Spezifikation der Mechatronikkomponenten und deren Regelung, die Entwicklung von Low-Power-Methoden und -Architekturen sowie die Bewegungsplanung zur koordinierten und menschenähnlichen Handlungsausführung.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 588: Humanoide Roboter: Lernende und kooperierende multimodale Roboter
• Antragstellende Institution: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; Campus Süd (aufgelöst)
• Mitantragstellende Institution: FZI Forschungszentrum Informatik
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Tamim Asfour; Professor Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann; Professor Dr.-Ing. Jörg Henkel