SFB 588:  Humanoide Roboter: Lernende und kooperierende multimodale Roboter

• Fachliche Zuordnung: Informatik, System- und Elektrotechnik ; Maschinenbau und Produktionstechnik
• Förderung: Förderung von 2001 bis 2012
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5484926

Ziel dieses Projekts ist es, Konzepte, Methoden und konkrete mechatronische Komponenten für einen humanoiden Roboter zu entwickeln, der seinen Arbeitsbereich mit dem Menschen teilt. Mit Hilfe dieses eigens zu entwickelnden "teilanthropomorphen Robotersystems" soll der Schritt zu kooperierenden, multimodalen und lernenden Robotersystemen vollzogen werden.
Damit das Robotersystem dem Menschen ein hilfreicher Assistent im Alltag sein kann, muss es über viele komplexe Fähigkeiten und Eigenschaften verfügen: eine humanoide Gestalt haben, Multimodalität besitzen, kooperationsfähig und lernfähig sein. Als hervorzuhebende Eigenschaft ist die Lernfähigkeit des Systems anzugeben, da hierdurch das System an neue, bisher unbekannte Aufgaben herangeführt werden kann; neue Begriffe und neue Gegenstände, sogar neue Bewegungen werden mit Hilfe des Menschen erlernbar und können von dem Benutzer interaktiv korrigiert werden.
Der neue Sonderforschungsbereich hat daher die Entwicklung eines humanoiden Roboters mit Menschengestalt zum Gegenstand.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche

Abgeschlossene Projekte

• K01 - Belehren und Lernen auf Basis interaktiver Handlungsanalyse und -modellierung (Teilprojektleiter Dillmann, Rüdiger ;  Waibel, Alexander )
• K02 - Mensch-Roboter-Kooperation (Teilprojektleiter Hanebeck, Uwe D. ;  Wörn, Heinz )
• K02 - Mensch-Roboter-Kooperation - Proaktive Handlungsplanung und Rollenabsprache (Teilprojektleiter Hanebeck, Uwe D. ;  Wörn, Heinz )
• K03 - Erkennung und Behandlung von Ausnahmesituationen (Teilprojektleiter Hanebeck, Uwe D. ;  Steusloff, Hartwig )
• L01 - Lernen von Handlungswissen, Episoden und Kontext (Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter Dillmann, Rüdiger ;  Schultz, Tanja )
• M01 - Simulation der Mensch-Maschine-Kooperation inklusive Mechanik, Dynamik und Sensorik mit den Techniken der Virtuellen Realität (Teilprojektleiter Schmitt, Alfred ;  Wittenburg, Jens )
• M02 - Szenen- und Situationsmodelllierung (Teilprojektleiter Azad, Pedram ;  Beyerer, Jürgen ;  Dillmann, Rüdiger ;  Steinhaus, Peter )
• M03 - Bewegungs- und Handlungsmodelle (Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter Bös, Klaus ;  Dillmann, Rüdiger ;  Schultz, Tanja ;  Schwameder, Hermann ;  Wörner, Annika )
• M04 - Kinematik- und Dynamiksimulation von Mensch und Roboter (Teilprojektleiter Seemann, Wolfgang )
• M05 - Modellierung aufgabenorientierter Ganzkorperbewegungen (Teilprojektleiter Schwameder, Hermann ;  Seemann, Wolfgang )
• P01 - Multimodale Interaktion und Dialoge (Teilprojektleiter Waibel, Alexander )
• P02 - Interaktive multimodale Exploration (Teilprojektleiter Beyerer, Jürgen ;  Kroschel, Kristian ;  Stiefelhagen, Rainer )
• P03 - Akustische Szenenanalyse (Teilprojektleiter Kroschel, Kristian )
• P04 - Situations- und Intentionserkennung (Teilprojektleiter Hanebeck, Uwe D. ;  Stiefelhagen, Rainer )
• R01 - Systemintegration, Sensomotorische Koordination und Handlungsausführung (Teilprojektleiter Asfour, Tamim ;  Dillmann, Rüdiger ;  Henkel, Jörg )
• R02 - Ganzkörperregelung (Teilprojektleiter Kuntze, Helge-Björn ;  Mikut, Ralf )
• R03 - Tasten und Greifen (Teilprojektleiter Bretthauer, Georg ;  Schulz, Stefan ;  Wörn, Heinz )
• R04 - Sensitive Haut und haptische Sensoren zur Unterstützung der sicheren Mensch-Maschine-Kooperation (Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter Burghart, Catharina R. ;  Wörn, Heinz )
• R05 - Entwicklung und Einsatz von Methoden und Werkzeugen zum Konzipieren, Entwerfen und Optimieren humanoider Robotersysteme (Teilprojektleiter Albers, Albert )
• R06 - Haltungs- und Gleichgewichtskontrolle bei zweibeinigen humanoiden Robotern (Teilprojektleiter Asfour, Tamim ;  Schulz, Stefan )
• Z01 - Zentrale Aufgaben des Sonderforschungsbereichs (Teilprojektleiter Dillmann, Rüdiger ;  Steinhaus, Peter )
• Z02 - Fertigungsvorbereitende Ausarbeitung und Aufbau der Demonstratoren (Teilprojektleiter Burger, Wolfgang )
• Ö - Inside Science (Teilprojektleiterin Robertson-von Trotha, Caroline Y. )

• Antragstellende Institution: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; Campus Süd (aufgelöst)
• Beteiligte Institution: FZI Forschungszentrum Informatik; Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB; Karlsruher Institut für Technologie
• Sprecher: Professor Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann