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Institution
Universität Duisburg-Essen
Fakultät für Ingenieurwissenschaften
Abteilung Maschinenbau
Lehrstuhl für Mechatronik
Address
Lotharstraße 1
47057 Duisburg
Deutschland
GERiT
This institution in GERiT
47057 Duisburg
Projects
Research Grants
Current projects
Classifying wear characteristics in lubricated sliding wear based on time series sensor signals using artificial intelligence
(Applicants
Hanke, Stefanie
;
Sieberg, Philipp Maximilian
)
Strategies for Damage Prevention after Cable Breaks in Parallel Cable Robots (StraDaC)
(Applicant
Bruckmann, Tobias
)
Completed projects
Arbeitsraumsynthese seilgetriebener Parallelkinematikstrukturen - (ARTIST)
(Applicant
Schramm, Dieter
)
Bedienerunterstützung für das redundante Experimentalsystem REACHRob
(Applicant
Hiller, Manfred
)
Inbetriebnahme und Durchführung von Feldversuchen am autonomen hydraulisch angetriebenen Schreitfahrwerk ALDURO (Anthropomorphically Legged and Wheeled Duisburg Robot)
(Applicant
Hiller, Manfred
)
Seilgetriebene Stewart-Plattformen in Theorie und Anwendung
(Applicant
Hiller, Manfred
)
Priority Programmes
Completed projects
Autonomes hydraulisch angetriebenes Schreitfahrwerk
(Applicant
Hiller, Manfred
)
Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen
(Applicant
Hiller, Manfred
)
Mechanical modelling of quadruped locomotion
(Applicant
Hiller, Manfred
)
Additional Information
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