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Institution

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Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik
Lehrstuhl für Regelungstechnik

Adresse Cauerstraße 7
91058 Erlangen
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

91058 Erlangen

Projekte

Sachbeihilfen
- laufende Projekte
  - Kinästhetische Demonstration und prädiktive Regelung von Interaktionsaufgaben in der Robotik
    (Antragsteller Graichen, Knut )
  - Kooperative Manipulation mit Zweiarmrobotern an der Grenze der Traglast
    (Antragsteller Völz, Andreas )
  - Verteilte modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit asynchroner Kommunikation
    (Antragsteller Graichen, Knut )
- abgeschlossene Projekte
  - Algebraische Modellierung, Analyse und Synthese ereignisdiskreter Systeme über GF(2)
    (Antragsteller Roppenecker, Günter )
  - Modellbasierter Entwurf hierarchischer Steuerungssysteme
    (Antragsteller Moor, Thomas )
  - Modulare und hierarchische Ansätze für die Regelung nebenläufiger zeitbewerteter ereignisdiskreter Systeme
    (Antragsteller Moor, Thomas ; Raisch, Jörg )
  - Modulare verteilte modellprädiktive Regelung nichtlinearer nachbaraffiner Systeme
    (Antragsteller Graichen, Knut )
  - Regelung unteraktuierter mechanischer Systeme
    (Antragsteller Röbenack, Klaus )
  - Weiterentwicklung der Vollständigen Modalen Synthese zum Frequenzbereichsentwurf von Zustandsregelungen
    (Antragsteller Roppenecker, Günter )
Forschungsgruppen
- abgeschlossene Projekte
  - Systematischer Entwurf hierarchisch-hybrider Regler
    (Antragsteller Moor, Thomas )
Forschungsgroßgeräte
- abgeschlossene Projekte
  - Mobiler Zweiarmroboter
Schwerpunktprogramme
- laufende Projekte
  - Formulierung von dispersen Systemen durch (Schmelz-)Emulgierung: Prozessgestaltung, In-situ-Diagnostik und Regelung
    (Antragsteller Graichen, Knut ; Huber, Franz ; Schmidt, Jochen )

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