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Institution

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Technische Universität Berlin
Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik
Fachgebiet Learning and Intelligent Systems

Adresse Marchstraße 23
10587 Berlin
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

10587 Berlin

Projekte

Emmy Noether-Auslandsstipendien
- abgeschlossene Projekte
  - Theoretisches Verständnis der Fähigkeit neuronale Systeme, Modelle der Umwelt zu repräsentieren, zu erlernen und zur Verhaltensplanung zu nutzen.
    (Antragsteller Toussaint, Marc )
Emmy Noether-Nachwuchsgruppen
- laufende Projekte
  - Bewegungskoordinierung für heterogene Flugroboterschwärme in verkehrsreichen Umgebungen
    (Antragsteller Hönig, Wolfgang )
- abgeschlossene Projekte
  - Maschinelles Lernen und Interne Repräsentationen in der Verhaltensplanung, Motorkontrolle und Robotik
    (Antragsteller Toussaint, Marc )
Schwerpunktprogramme
- abgeschlossene Projekte
  - Die Physical Exploration Challenge: Roboter, die lernen, Freiheitsgrade der Welt zu entdecken, zu bewegen und zu explorieren
    (Antragsteller Brock, Oliver ; Toussaint, Marc )
  - Koordinationsprojekt SPP 1527 "Autonomes Lernen"
    (Antragsteller Toussaint, Marc )
  - Relationale Exploration, Lernen und Inferenz - Grundlagen des Autonomen Lernens in natürlichen Umgebungen
    (Antragsteller Kersting, Kristian ; Toussaint, Marc )
  - SPP 1527: Autonomes Lernen
    (Sprecher Toussaint, Marc )
Sachbeihilfen
- abgeschlossene Projekte
  - Lernkonzepte in tiefen neuronalen Netzen
    (Antragsteller Müller, Klaus-Robert )
Forschungsgroßgeräte
- abgeschlossene Projekte
  - Mobile Manipulation Research Platform
Internationale Graduiertenkollegs
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 2198: Soft Tissue Robotics - Simulationsmethoden zur Entwicklung von Steuerungs- und Automatisierungsstrategien von Robotern für die Interaktion mit weichen Materialien
    (Sprecher Röhrle, Ph.D., Oliver )
Exzellenzcluster (ExStra)
- laufende Projekte
  - EXC 2075: Daten-integrierte Simulationswissenschaft (SimTech)
    (Sprecherinnen / Sprecher Allgöwer, Frank ; Ertl, Thomas ; Nowak, Wolfgang ; Schulte, Miriam ; Staab, Steffen )
  - EXC 2120: Integratives computerbasiertes Planen und Bauen für die Architektur
    (Sprecher Menges, Achim )

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