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Institution

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Universität Bayreuth
Institut für Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III -
Robotik und Eingebettete Systeme

Adresse Universitätsstraße 30
95447 Bayreuth
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

95447 Bayreuth

Projekte

Sachbeihilfen
- laufende Projekte
  - Crowdsourcing-basierte virtuelle Inbetriebnahme von MRK-Systemen (CroViCo)
    (Antragsteller Henrich, Dominik )
  - Flexible, automatisierte Herstellung von keramischen Kurzfaserverbund-Bauteilen (FlexFiber)
    (Antragsteller Henrich, Dominik ; Schafföner, Stefan )
  - Wechselseitige Intentionserkennung für die Mensch-Roboter-Kooperation (WISEL)
    (Antragsteller Henrich, Dominik )
- abgeschlossene Projekte
  - Flexible Mensch-Roboter-Kooperation mit geteilter Aufgabenrepräsentation (FlexCobot)
    (Antragsteller Henrich, Dominik )
  - Intuitive Programmierung von Roboter-Manipulatoren (INTROP)
    (Antragsteller Henrich, Dominik )
  - Online CAD-Rekonstruktion mit handgehaltenen Tiefenkameras (HandCAD-2)
    (Antragsteller Henrich, Dominik )
  - Roboterbasierte Manipulation deformierbarer linearer Objekte
    (Antragsteller Henrich, Dominik )
  - Semantisches und lokales Computersehen mit Farb-/Tiefenkameras in der Robotik (SeLaVi)
    (Antragsteller Henrich, Dominik )
  - Sicherheitsstrategien für die Mensch/Roboter-Kooperation und -Koexistenz (SIMERO-2)
    (Antragsteller Henrich, Dominik )
  - Verbales Instruieren von sensorbasierten Robotern (VerbBot)
    (Antragsteller Henrich, Dominik )
Schwerpunktprogramme
- abgeschlossene Projekte
  - Robotergestützte Navigation zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis
    (Antragsteller Henrich, Dominik ; Plinkert, Peter K. )

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