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Project Details

Person

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Professor Dr.-Ing. Manfred Hiller (†)

Projects

As Applicant
- Completed projects
  - Seilgetriebene Stewart-Plattformen in Theorie und Anwendung (Research Grants)
  - Autonomes hydraulisch angetriebenes Schreitfahrwerk (Priority Programmes)
  - Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen (Priority Programmes)
  - Bedienerunterstützung für das redundante Experimentalsystem REACHRob (Research Grants)
  - Mechanical modelling of quadruped locomotion (Priority Programmes)
  - Inbetriebnahme und Durchführung von Feldversuchen am autonomen hydraulisch angetriebenen Schreitfahrwerk ALDURO (Anthropomorphically Legged and Wheeled Duisburg Robot) (Research Grants)
As Participating Person
- Completed projects
  - Arbeitsraumsynthese seilgetriebener Parallelkinematikstrukturen - (ARTIST) (Research Grants)

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