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Professor Dr.-Ing. Heinz Ulbrich

Adresse Technische Universität München
TUM School of Engineering and Design
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
Boltzmannstraße 15
85748 Garching

Projekte

Als Antragsteller
- abgeschlossene Projekte
  - Schwingungsisolierung von Hexapoden mittels Mechatronik (Sachbeihilfen)
  - Optimierung der Dynamik von anstreifenden Rotoren durch aktive Stelleingriffe (Sachbeihilfen)
  - Ein leistungsgesteigerter, autonomer Zweibeiner (Sachbeihilfen)
  - Parametrische Modellbildung, Prognose und Optimierung von Prozess-Struktur-Wechselwirkungen mit Hilfe von Mehrkörpermodellen und Implicit Filtering (Schwerpunktprogramme)
  - Towards a General Vision System for Humanoid Robots (Sachbeihilfen)
  - Ein leistungsgesteigerter, autonomer Zweibeiner (Sachbeihilfen)
  - Technische Umsetzung neurobiologischer Erkenntnisse in der Laufregelung lebensgroßer zweibeiniger Roboter (Sachbeihilfen)
  - Elastische Mechanismen zur Stabilisierung von Laufbewegungen - Ganzkörpermodelle (Sachbeihilfen)
  - Modellbasiertes Monitoring von Rotorsystemen (Sachbeihilfen)
Als Sprecher
- abgeschlossene Projekte
  - TFB 43: Optimierung von CVT-Ketten (Transferbereiche)
Als beteiligter Wissenschaftler
- abgeschlossene Projekte
  - EXC 142: Kognition für technische Systeme - CoTeSys (Exzellenzcluster)
Als Teilprojektleiter
- abgeschlossene Projekte
  - Modellierung der normalen und hemiparetischen Lokomotion - Analyse der Bewegungsmechanismen und Regelung geräteunterstützter Therapieverfahren (Sonderforschungsbereiche)
  - Optimierung von CVT-Ketten (Transferbereiche)
  - Fingermuskeln für eine künstliche Hand (Sonderforschungsbereiche)
  - Anwendung von Kontaktmodellen in Multi-User-Szenarien der Mikromontage und der Chirurgie (Sonderforschungsbereiche)
Als Beteiligte Person
- abgeschlossene Projekte
  - Elastokinetische Modellierung und mechatronische Optimierung von Antriebssystemen linear bewegter Fördergeräte (Sachbeihilfen)

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