Towards a General Vision System for Humanoid Robots

• Antragsteller: Professor Dr. Felix von Hundelshausen; Professor Dr.-Ing. Heinz Ulbrich
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2008 bis 2014
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 94328069

Mit unserem Forschungsprojekt wollen wir die Lücke zwischen praktischer Forschung im Bereich der Robotik und der theoretischen Forschung im Bereich der Computer Vision schließen: Wir wollen innovative Ansätze zur 3D Rekonstruktion, Objekterkennung und -Verfolgung in einem einzigen System integrieren, und so den humanoiden Roboter Lola befähigen, auf einer Suche nach einem Objekt in einer zuvor unbekannten Umgebung zu navigieren. Das umfasst folgende Neuheiten: - 3D Rekonstruktion und Navigation in einer zuvor unbekannten Umgebung zur Laufzeit - Gleichzeitiges Navigieren und Erkennen von Objekten in einem einzigen System - Integration der Kopf- und Blickrichtungssteuerung in das gesamte kinematische System des Roboters, so dass Blickrichtungssteuerung sowohl durch Bewegen beider Kameras als auch durch geeignete Körperbewegungen erreicht wird.

• DFG-Verfahren: Sachbeihilfen
• Beteiligte Person: Professor Dr.-Ing. Hans-Joachim Wünsche