Project Details

Professor Dr.-Ing. Bodo Heimann

Address Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
Fakultät für Maschinenbau
Institut für Mechatronische Systeme
An der Universität 1
30823 Garbsen

Projects

As Applicant
- Completed projects
  - Discrete-time dynamics and control of underactuated manipulators (Research Grants)
  - Model-based force control of parallel kinematic machines (Priority Programmes)
  - Effizienzsteigerung von Mechanismen durch Ausnutzung natürlicher Bewegungsmuster (Research Grants)
  - Scherschneiden dünner Bleche unter Einsatz adaptiver Magnetaktorik (Research Grants)
  - Experiment based prognosis of friction characteristics between rubber and road (Research Units)
  - Effiziente Berechnung des instationären Rollkontaktes von Reifen (Research Units)
  - Roboterassistierte und optisch kontrollierte Insertion einer Cochlear Implant Elektrode (Priority Programmes)
  - Form follows function- Sequentielle Analyse von Form und Funktion des schlagenden frühembryonalen Herzens unter natürlichen" experimentellen Bedingungen in einer neuartigen Klimakammer (Research Grants)
As Participating Person
- Completed projects
  - Leistungssteigerung von Parallelrobotern mittels parametervariabler Strukturen basierend auf kinematischer Redundanz (Research Grants)
As Ehemaliger Antragsteller
- Completed projects
  - Scherschneiden dünner Bleche unter Einsatz adaptiver Magnetaktorik (Research Grants) to 3/2010

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