Project Details

Professor Dr.-Ing. Roland Werthschützky

Address Technische Universität Darmstadt
Fachbereich 18: Elektrotechnik und Informationstechnik
Fachgebiet Mess- und Sensortechnik
Merckstraße 25
64283 Darmstadt

Projects

As Applicant
- Completed projects
  - Integriertes fehlertolerantes Sensorsystem zur Zustandsüberwachung von rotodynamischen Pumpen (Research Grants)
  - Entwicklung eines Messsystems zur Bestimmung der Zungenlage und des Drucks der Zunge im Bereich des harten Gaumens zur Objektivierung oraler Fehlfunktion im Rahmen kieferorthopädischer und logopädischer Prävention und Behandlung (Research Grants)
  - Untersuchung von Methoden und Verfahren zur Störungstoleranz autarker Prozess-Sensoren und deren Anwendung bei miniaturisierten Durchflusssensoren (Research Grants)
  - Entwurfssystem für die Hardwareentwicklung haptischer Displays (Research Grants)
  - Messtechnische Analyse der menschlichen Kraftwahrnehmung zur Optimierung des Entwurfs haptischer Mensch-Maschine Schnittstellen (Research Grants)
  - Integriertes fehlertolerantes Sensorsystem zur Zustandsüberwachung von rotodynamischen Pumpen (Research Grants)
  - Haptisches Assistenzsystem für kardiologische und radiologische Katheterisierungen (Research Grants)
  - Studies on the High-Temperature Piezoresistivity of Carbon Containing Silicon Oxycarbide Nanocomposites (Research Grants)
  - Adaptive Knee Orthosis with Power Support to assist the Elderly (Research Grants)
  - Enhancement of flexibility of minimally invasive instruments in single-port soft tissue surgery by integrating of manipulation systems and haptic human-machine interfaces. (Research Grants)
  - Haptic Assisitive System for Heart Catheterizations (Research Grants)
  - SMArt Guide Wire (Research Grants)
As Participating Person
- Completed projects
  - Optimized Design Process for Haptic Systems by Systematic Consideration of Perception and Ergonomic Aspects (Research Grants)
As Co-Investigator
- Completed projects
  - Self-Other Discrimination - a Prerequisite of Man-Robot Cooperation? (Priority Programmes)

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