Professor Dr. Marc Toussaint

Adresse Technische Universität Berlin
Fakultät IV - Elektrotechnik und Informatik
Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik
Einsteinufer 17
10587 Berlin

Projekte

Als Antragsteller
- abgeschlossene Projekte
  - Theoretisches Verständnis der Fähigkeit neuronale Systeme, Modelle der Umwelt zu repräsentieren, zu erlernen und zur Verhaltensplanung zu nutzen. (Emmy Noether-Auslandsstipendien)
  - Maschinelles Lernen und Interne Repräsentationen in der Verhaltensplanung, Motorkontrolle und Robotik (Emmy Noether-Nachwuchsgruppen)
  - Relationale Exploration, Lernen und Inferenz - Grundlagen des Autonomen Lernens in natürlichen Umgebungen (Schwerpunktprogramme)
  - Die Physical Exploration Challenge: Roboter, die lernen, Freiheitsgrade der Welt zu entdecken, zu bewegen und zu explorieren (Schwerpunktprogramme)
  - Koordinationsprojekt SPP 1527 "Autonomes Lernen" (Schwerpunktprogramme)
Als Leiter
- abgeschlossene Projekte
  - Mobile Manipulation Research Platform (Forschungsgroßgeräte)
Als Sprecher
- abgeschlossene Projekte
  - SPP 1527: Autonomes Lernen (Schwerpunktprogramme)
Als beteiligter Wissenschaftler
- laufende Projekte
  - EXC 2120: Integratives computerbasiertes Planen und Bauen für die Architektur (Exzellenzcluster (ExStra))
  - EXC 2075: Daten-integrierte Simulationswissenschaft (SimTech) (Exzellenzcluster (ExStra))
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 2198: Soft Tissue Robotics - Simulationsmethoden zur Entwicklung von Steuerungs- und Automatisierungsstrategien von Robotern für die Interaktion mit weichen Materialien (Internationale Graduiertenkollegs)
Als Beteiligte Person
- abgeschlossene Projekte
  - Lernkonzepte in tiefen neuronalen Netzen (Sachbeihilfen)