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Professor Dr. Gordon Cheng

Adresse Technische Universität München
TUM School of Computation, Information and Technology
Institute for Cognitive Systems
Karlstraße 45/II
80333 München

Projekte

Als Antragsteller
- laufende Projekte
  - Untersuchung der Robustheit beim Laufen eines zweibeinigen Roboters mit künstlicher, sensitiver Haut (Sachbeihilfen)
  - Haut und Ganzkörperbewegung großer Objekte mit drehmoment- und positionsgesteuerten humanoiden Robotern (Sachbeihilfen)
Als Leiter
- abgeschlossene Projekte
  - A Human-sized Humanoid Robotic System for whole-body manipulation (Forschungsgroßgeräte)
Als beteiligter Wissenschaftler
- abgeschlossene Projekte
  - EXC 142: Kognition für technische Systeme - CoTeSys (Exzellenzcluster)
Als Teilprojektleiter
- laufende Projekte
  - CRAM 2.0 — 2. Generation einer kognitiven Architektur für die Ausführung von alltäglichen Manipulationsaufgaben (Sonderforschungsbereiche)

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