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Privatdozent Dr.-Ing. Dirk Wollherr

Adresse Technische Universität München
School of Computation, Information and Technology
Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik
Theresienstraße 90
80333 München

ORCID-ID 0000-0003-2810-6790

Projekte

Als Antragsteller
- abgeschlossene Projekte
  - Trajektorienplanung und Stabilisierung für zweibeinige dynamische Fortbewegung eines Gymnastikroboters auf Basis hybrider Modellierung (Sachbeihilfen)
Als beteiligter Wissenschaftler
- abgeschlossene Projekte
  - EXC 142: Kognition für technische Systeme - CoTeSys (Exzellenzcluster)
Als Mitverantwortlich
- laufende Projekte
  - Minimierung der Wahrscheinlichkeit von Restriktionsverletzungen in der Modell-Prädiktiven Regelung (Sachbeihilfen)

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