Project Details

Privatdozent Dr.-Ing. Dirk Wollherr

Address Technische Universität München
Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik
Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik
Theresienstraße 90
80333 München

ORCID-ID 0000-0003-2810-6790

Projects

As Applicant
- Completed projects
  - Trajektorienplanung und Stabilisierung für zweibeinige dynamische Fortbewegung eines Gymnastikroboters auf Basis hybrider Modellierung (Research Grants)
As Participating Researcher
- Completed projects
  - EXC 142: Cognition for Technical Systems (CoTeSys) (Clusters of Excellence)
As Co-Investigator
- Current projects
  - Constraint Violation Probability Minimization in Model Predictive Control (Research Grants)

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