Umgebungserkennung (C01)

• Fachliche Zuordnung: Messsysteme
• Förderung: Förderung von 2009 bis 2017
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 54371073

Das Teilprojekt C1 entwickelt generische Methoden zur Umgebungs- und Situationserfassung sowie zur Eigenlokalisierung mobiler Companion-Systeme. Sie ermöglichen die Interpretation des Umfeldes inklusive aller Personen und beweglicher Objekte und sind für die Anpassungsfähigkeit von Companion-Systemen an die Umgebungssituation entscheidend. Forschungsschwerpunkte sind Verfahren zur automatischen Auswahl von Berechnungsverfahren in Abhängigkeit von der Umgebungssituation sowie ein Multi-Sensor-Fusions-System für ausgedehnte Objekte, d.h. Objekte deren räumliche Ausdehnung aufgrund der Sensorauflösung nicht vernachlässigt werden kann. Darüber hinaus wird ein Verfahren zur Eigenlokalisation entwickelt, das auf Freiform-Landmarken basiert und eine effiziente Berechnung ermöglicht.

• DFG-Verfahren: Transregios
• Teilprojekt zu: TRR 62: Eine Companion-Technologie für kognitive technische Systeme
• Antragstellende Institution: Universität Ulm
• Mitantragstellende Institution: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Ayoub Al-Hamadi; Professor Dr.-Ing. Klaus Dietmayer