[HumanoidSpace] Navigation humanoider Roboter in komplexen Innenraumumgebungen (11 - A08)

• Fachliche Zuordnung: Bild- und Sprachverarbeitung, Computergraphik und Visualisierung, Human Computer Interaction, Ubiquitous und Wearable Computing
• Förderung: Förderung von 2009 bis 2014
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5485810

Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung von Verfahren zur Navigation von humanoiden Robotern in komplexen und mehrstöckigen Innenraumumgebungen, welche mehrere Räume sowie artikulierte und bewegliche Objekte enthalten. Um dies zu erreichen, werden wir probabilistische Methoden zur Navigation sowie zur Modellierung und Manipulation von Objekten entwickeln, welche mit den Un-sicherheiten in der Wahrnehmung und Bewegungsausführung von humanoiden Robotern umgehen können. Außerdem werden wir ein System zur Planung der Aktionsabfolge des Roboters entwickeln, womit er seine Navigationsziele zuverlässig erreichen kann.

• DFG-Verfahren: Transregios
• Teilprojekt zu: TRR 8: Raumkognition - Schließen, Handeln, Interagieren
• Antragstellende Institution: Universität Bremen
• Mitantragstellende Institution: Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
• Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter: Professorin Dr. Maren Bennewitz; Dr.-Ing. Thomas Röfer