[HumanoidSpace] Humanoid Robot Navigation in Complex Indoor Environments (11 - A08)

• Subject Area: Image and Language Processing, Computer Graphics and Visualisation, Human Computer Interaction, Ubiquitous and Wearable Computing
• Term: from 2009 to 2014
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5485810

Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung von Verfahren zur Navigation von humanoiden Robotern in komplexen und mehrstöckigen Innenraumumgebungen, welche mehrere Räume sowie artikulierte und bewegliche Objekte enthalten. Um dies zu erreichen, werden wir probabilistische Methoden zur Navigation sowie zur Modellierung und Manipulation von Objekten entwickeln, welche mit den Un-sicherheiten in der Wahrnehmung und Bewegungsausführung von humanoiden Robotern umgehen können. Außerdem werden wir ein System zur Planung der Aktionsabfolge des Roboters entwickeln, womit er seine Navigationsziele zuverlässig erreichen kann.

• DFG Programme: CRC/Transregios
• Subproject of: TRR 8: Spatial Cognition - Reasoning, Action, Interaction
• Applicant Institution: Universität Bremen
• Co-Applicant Institution: Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
• Project Heads: Professorin Dr. Maren Bennewitz; Dr.-Ing. Thomas Röfer