QTrajectores - Detektion und Verfolgung von Personen in komplexen Bildsequenzen
Zusammenfassung der Projektergebnisse
Das Forschungsvorhaben QTrajectories hat sich zum Ziel gesetzt, mit Hilfe eines kooperativen Sensornetzwerks, bestehend aus Smart-Cameras, einen nicht zu jedem Zeitpunkt vollständig abdeckbaren Raum zu überwachen. Während dieser Überwachung soll kritisches Verhalten so zeitnah erkannt werden, dass eine Reaktionsmöglichkeit gewährleistet ist. Die angestrebten Ziele wurden erreicht. Dabei hat sich gezeigt, dass der bisherige Ansatz für die gesetzten Ziele wohl nur mit der erwarteten Qualität erreicht werden kann, wenn eine stochastische Modellierung integriert wird, da die zur Personendetektion beisteuernden Beobachtungen inhärent unsicher sind. Vor allem in komplexen Szenen sollten diese Beobachtungen als stochastische Variable betrachtet werden.
Projektbezogene Publikationen (Auswahl)
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2012: Persistent Object Tracking with Randomized Forests. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing
Klinger, T., Muhle, D.
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QTrajectories: Improving the quality of object tracking using self-organizing camera networks. International Annals of Photogrammetry and Remote Sensing, 2012
Jaenen, U., Feuerhake, U., Klinger, T., Muhle, D., Sester, M., Haehner, J., Heipke, C.
