Computerunterstützung für komplexe vaskuläre Interventionen

• Applicants: Professor Dr. Jürgen Hesser; Professor Dr. Wolfram Voelker
• Subject Area: Image and Language Processing, Computer Graphics and Visualisation, Human Computer Interaction, Ubiquitous and Wearable Computing
• Term: from 2007 to 2010
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 25966250

In diesem Projekt sollen drei wesentliche Fragen für kardiologische Interventionen gelöst werden, die Echtzeit-3D-Rekonstruktion von Gefäßstrukturen, eine Prognose eventueller Komplikationen sowie ein realitätsnahes Training von Komplikationen. Die Echtzeitfähigkeit der 3D-Rekonstruktion wird dadurch ermöglicht, dass präoperative CT-Daten erstmals in Echtzeit mit online-gewonnenen Biplanardaten kombiniert werden können. Genaue, physikalisch-basierte elastomechanische Simulationen des Gewebe-Instrument-Szenarios werden mittels moderner Methoden aus der Numerik realisiert. Schließlich wird unter Verwendung beider Techniken einerseits ein realitätsnahes Training durch wesentliche Erweiterung des bisherigen Trainingssystems Cathi umgesetzt. Dies wird ein Komplikationstraining ermöglichen, aber auch eine Abschätzung über mögliche, während der Operation auftretende Komplikationen durch hohe Kräfte von Draht und Katheter auf die Gefäßwände. Wir erwarten, dass dies die ersten beiden aber entscheidenden Schritte zur Computer-unterstützten kardiologischen Intervention sein werden.

• DFG Programme: Research Grants
• Participating Persons: Professor Dr. Georg Ertl; Professor Dr. Reinhard Männer