Effiziente Simulation der dynamischen Effekte bei oberflächenorientierter Roboterprozessführung (A04)

• Fachliche Zuordnung: Werkstofftechnik
• Förderung: Förderung von 2007 bis 2015
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 16071898

Das Teilprojekt beschäftigt sich mit der Erforschung des Einflusses dynamischer Effekte auf die Steuerung und Regelung oberflächenorientierter, robotergeführter Prozesse und der Entwicklung eines adaptiven Prozessregelungssystems, das diese Effekte berücksichtigt. Die dynamischen Effekte beinhalten sowohl Einflüsse auf das Bewegungsverhalten des Roboters sowie nicht unmittelbar vorhersagbare Prozessschwankungen. Das Ziel ist die Steigerung der Prozessqualität durch die Realisierung eines Systems zur Steuerung und Regelung der im Rahmen der betrachteten robotergeführten thermischen Spritzprozesse.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 708: 3D-Surface Engineering für Werkzeugsysteme der Blechformteilefertigung - Erzeugung, Modellierung, Bearbeitung
• Antragstellende Institution: Technische Universität Dortmund
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Bernd Kuhlenkötter