Episodische Gedächtnisse für manuelle Alltagsaktivitäten ((12) R05)

• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung seit 2017
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 329551904

Handmanipulationsaufgaben in Alltagsaktivitäten sind eine der größten Herausforderungen im EASE-Projekt. Dieses Teilprojekt bearbeitet die Forschungsfrage, wie Robotern solche flexiblen Manipulationsfähigkeiten vermittelt werden können, aus zwei Richtungen: (1) bottom-up aus der Perspektive eines Ausführungssystems für Handmanipulationen und (2) top-down durch ein Plan- und Aktionsausführungssystem, das aus der Beobachtung menschlicher Manipulationsaktivitäten Planschemata erlernen und sie dann wiederverwenden und adaptieren kann.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 1320: Wissenschaft der Alltagsaktivitäten – Analytische und generative Modellierung
• Antragstellende Institution: Universität Bremen
• Teilprojektleiter: Professor Michael Beetz, Ph.D.; Professor Dr. Helge Ritter