Neue Methoden und Verarbeitungsverfahren für die Passive Radar Bildgewinnung
Zusammenfassung der Projektergebnisse
Das Konzept des passiven Radars bietet die Möglichkeit, Informationen über die Umgebung auch mit kostengünstigen Komponenten zu erfassen, ohne dass aktiv ein Signal ausgesendet wird. Das Ziel dieses Projektes bestand darin, ein funktionelles Messsystem für passive, bistatische SAR und ISARVerfahren, mithilfe von geostationären Satelliten und DVBTStationen, zu demonstrieren. Angesichts der ungünstigen Bedingungen, wie der geringen Bandbreite der verwendeten Satelliten transponder (≈28MHz) oder der niedrigen Empfangsleistung aufgrund der Entfernung von ca. 38.000 km zum Beleuchter, erschien dies ein recht ambitioniertes Vorhaben zu sein. Ein weiteres Hindernis ist der komplexe Bewegungsverlauf von geostationären Satelliten im Vergleich zu typischen SARPlattformen. Durch die Auslenkung des Senders in Azimut und Elevation erschwert sich die Modellbeschreibung für die SAR Prozessierung im Frequnzbereich. Des Weiteren verursacht die variierende Relativgeschwindigkeit des Satelliten eine nicht äquidistante Abtastung, welche die Qualität der SARBilder beeinträchtigt. Deswegen wurde für die SARProzessierung in diesem Projektes ein BPA verwendet. Obwohl dieser im Vergleich zu Prozessoren im Frequenz bereich rechenintensiver ist, stellt er aufgrund der komplexen Trajektorie des Satelliten die einzige Option dar. Untersuchungen des DVBS bzw. DVBS2 Signals, das ausschließlich für Telekommunikationsdiens te konzipiert wurde, zeigen interessanterweise Eigenschaften, die denen typischer Radarsignale äh neln. Beispielsweise hat die Mehrdeutigkeitsfunktion des Signals keine stark ausgeprägten Neben keulen oder Artefakte, was ein wichtiges Kriterium für Radarsignale ist. Ein zusätzliches Merkmal des DVBS Signals ist, dass es eine nahezu gleichförmig verteilte Energieverteilung über die Bandbreite aufweist. In diesem Vorhaben wurde neben der Durchführbarkeit des Passivradars mit geostationären Sa telliten mit einem lowcost Messsystem für SAR als auch für ISARAnwendungen erfolgreich de monstriert. Es wurde die Vorbeifahrt verschiedener Schiffe mit unterschiedlichen Systemparametern observiert und analysiert. Des Weiteren machte die Pulskompressionsanalyse deutlich, dass das Wiener Filter im Nahbereich unter der Voraussetzung eines geeigneten Gewichtungsparameters den MaskingEffekt besser reduzieren kann als das MatchedFilter. Aufgrund der begrenzten Kanalbandbreite von nur 30 MHz lässt sich jedoch kein signifikanter Ein fluss auf das ISARBild feststellen, da die Auflösung in Range in der Größenordnung der Schiffsbreite liegt. Außerdem wurde gezeigt, dass die Fokussierung in Azimut mithilfe eines Spektrogramms leicht umzusetzen ist. Grundsätzlich lässt sich der Dopplerverlauf mithilfe eines Chirps mit einer Azimut SweepRate k_az korrigieren. Die ermittelten Schiffsmaße, wie Schiffslänge oder Geschwindigkeit, stimmen in etwa mit den tatsächlichen Werten überein. Das Rückstreuspektrum ist jedoch ortsvariant, sodass für jedes Schiff abhängig von der Entfernung und Geschwindigkeit ein spezifisches Azimutfilter zur Korrektur des Dopplerverlaufs bestimmt werden muss. Ebenso wurde die Machbarkeit der passiven Radarabbildung unter Verwendung des Signals von DVBTSendern in Kombination mit einem einkanaligen, kostengünstigen Empfängersystem gezeigt. Ausgehend von einigen grundlegenden Informationen über die verwendeten OFDMSignale wird die Methode zur Synchronisation und Kanalschätzung beschrieben. Als Hauptaspekt wird die Rekonstruktion des Referenzsignals realisiert. Dies ermöglichte PassivradarBildgebung mit nur einer Empfangsantenne. Das verwendete Empfängersystem wurde experimentel mitttles einer bodenge bundenen, beweglichen Plattform getestet. Durch die exakte (rauschfreie) Rekonstruktion des Sen designals konnte ein besseres SNR erzielt werden, als die mit dem Direktsignal möglich wäre. Die Signalverarbeitung wurde in MATLAB realisiert und als OpenSourceSoftware veröffentlicht.
Projektbezogene Publikationen (Auswahl)
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Low-Cost Passive Radar Using OFDM Broadcast. 2019 IEEE Radar Conference (RadarConf), 1-6. IEEE.
Behner, Florian; Reuter, Simon; Nies, Holger & Loffeld, Otmar
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“Passives Bistatisches Bildgebendes Radar und Zielverfolgung mittels geostationärer Satelliten”. Masterarbeit. University of Siegen, Juli 2023.
Timur Mulic
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Ground-Based Passive Radar Imaging Using Geostationary Satellites—Perspectives and Constraints. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 22, 1-5.
Nies, Holger; Behner, Florian; Reuter, Simon; Mulic, Timur & Ihrke, Ivo
