Dynamische Stabilitätsraten für Networked Control Systems

• Antragsteller: Professor Dr. Stefan Siegmund
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2007 bis 2011
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 43045120

Networked Control Systems (NCS) sind räumlich verteilte Systeme deren Kommunikation zwischen Stellgliedern, Sensoren und Reglern über ein gemeinsames Kommunikationsnetzwerk erfolgt, z.B. die Steuerung des Verkehrs durch Datenaustausch zwischen den einzelnen Fahrzeugen per Internet. Die Herausforderungen für Regelung und Kommunikation in NCS liegen in der beschränkten Bandbreite der Übertragung, der verzögerten Übertragung über das Netz und dem sogenannten packet dropout, dem gelegentlichen Verlust ganzer Datenpakete bei der Übertragung. In den letzten Jahren wurden erste Ergebnisse erzielt, um für eine Vielzahl unterschiedlicher Regelungsstrategien und verschiedene Netzwerksarchitekturen die Stabilität der Regelung nachzuweisen. Zentrales Anliegen des beantragten Projekts ist es, für verschiedene Regelungsstrategien eine quantitative Stabilitäts-Theorie und qualitative Verzweigungs- Theorie zu entwickeln und damit die komplexen Phasenübergänge in NCS sowohl theoretisch als auch praktisch zugänglicher zu machen.

• DFG-Verfahren: Schwerpunktprogramme
• Teilprojekt zu: SPP 1305: Regelungstheorie digital vernetzter dynamischer Systeme
• Internationaler Bezug: Neuseeland
• Beteiligte Person: Dr. Arno Berger