Prinzipien der mobilen Robotik für die additive Fertigung im Bauwesen (B05)

• Fachliche Zuordnung: Architektur, Bau- und Konstruktionsgeschichte, Bauforschung, Ressourcenökonomie im Bauwesen
• Förderung: Förderung seit 2020
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 414265976

Das Ziel dieser Forschung ist es, die Möglichkeiten von AM mit mobilen Robotern im Bauwesen zu erforschen, und neue architektonische Anwendungen durch integrierte Design-to-Fabrication-Workflows zu untersuchen. Verschiedene auf Deposition basierende AM-Methoden werden eingesetzt, um Strategien für den Entwurf, Planung und Produktion von Bauelementen mittels mobiler Roboter zu konzipieren und zu untersuchen, deren Größe den statischen Arbeitsbereich eines Roboters übersteigt. Durch die Integration fortschrittlicher Sensor- und Steuerungslösungen werden die Möglichkeiten autonomer Lokalisierungs- und präziser Depositionstechniken sowohl im Print-Drive-Print- als auch im Print-While-Driving-Modus erforscht. Darüber hinaus zielt diese Forschung darauf ab, die Skalierbarkeit von AM-Prozessen zu erhöhen, indem die Verwendung kooperativer Roboter zur Zusammenarbeit bei einzelnen Fertigungsaufgaben untersucht wird.

• DFG-Verfahren: Transregios
• Teilprojekt zu: TRR 277: Additive Fertigung im Bauwesen – Die Chance für große Veränderung
• Antragstellende Institution: Technische Universität Braunschweig
• Teilprojektleiterin: Professorin Dr. Kathrin Dörfler, Ph.D.