Autonome Intralogistik in der Kreislauffabrik (C03)

• Fachliche Zuordnung: Produktionssystematik, Betriebswissenschaften, Qualitätsmanagement und Fabrikplanung
• Förderung: Förderung seit 2024
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 471687386

In TP C03 entsteht ein hochwandlungsfähiges, autonomes Intralogistiksystem für die Kreislauffabrik. Dessen zentrale Ressource ist der mobile Assistent, eine modulare Plattform, die durch unterschiedliche Aufsatzmodule in der Lage ist, ein großes Spektrum intralogistischer Operationen durchzuführen. In AP1 entsteht ein integriertes formales Beschreibungsmodell des Intralogistiksystems. Darauf aufbauend können in AP2 die Planung und Systemauslegung durchgeführt werden. In AP3 werden Steuerungsmethoden erforscht, die einen agentenbasierten Ansatz zur robusten Ressourcenallokation verfolgen. AP4 weist die physische Integration des Intralogistiksystems anhand eines realen Demonstrators nach.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 1574: Kreislauffabrik für das ewige Produkt
• Antragstellende Institution: Karlsruher Institut für Technologie
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Kai Furmans