Kombination von virtueller und optisch-navigierter Endoskopie in der Neurochirurgie und in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie

• Antragsteller: Dr. Dirk Freudenstein; Professor Dr. Jürgen Hoffmann; Professor Dr.-Ing. Wolfgang Straßer (†)
• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2002 bis 2010
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5351206

• Erstellungsjahr: 2009

Zusammenfassung der Projektergebnisse

In diesem Projekt wurden verschiedene grundlegende Registrierungmethoden untersucht und weiterentwickelt. Es wurden Techniken zur Registrierung deformierbarer Oberflächen entworfen und umgesetzt. Desweiteren wurden verschiedene Verfahren zur Registrierung von Volumendaten untersucht und ein Verfahren entwickelt, das die extrinsischen und intrinsischen Kameraparameter eines Röntgenbildes relativ zu einem CT-Datensatz schätzt. Ein Spezialgebiet der Registrierung - die Symmetrieerkennung - wurde genauer betrachtet und es wurden Verfahren zur Symmetrieerkennung für verschiedene Datenarten entworfen und verbessert. Die gewonnenen Erkenntnisse können in verschiedenen Forschungsgebieten sinnvoll eingesetzt werden und als Grundlage für kommende Forschung dienen.

Projektbezogene Publikationen (Auswahl)

• Advanced techniques for the visualization of 3D medical datasets. Dissertation
  A. del Rio
  
• Rendering Methods for Augmented Reality. Dissertation
  J. Fischer
  
• Segmentation and Illustrative Visualization of Medical Data. Dissertation
  Z. Salah
  
• Reconstruction of Deforming Geometry from Time-Varying Point Clouds. In: Proc. 5th Eurographics Symposium on Geometry Processing, Barcelona, Spain, pp. 49-58, 2007
  M. Wand, P. Jenke, Q. Huang, M. Bokeloh, L Guibas, and A. Schilling
  
• A Graph-Based Approach to Symmetry Detection. In: Proc. Symposium on Point-Based Graphics, 2008
  A. Berner, M. Bokeloh, M. Wand, A. Schilling, H.-P. Seidel
  
• Slippage Features. Technical Report, WSI-2008-03, University of Tübingen, 2008
  M. Bokeloh, A. Berner, M. Wand, A. Schilling, H.-P. Seidel
  
• Efficient Reconstruction of Non-rigid Shape and Motion from Real-Time 3D Scanner Data. In: ACM Transactions on Graphics 28(2), April 2009
  M. Wand, B. Adams, M. Ovsjanikov, A. Berner, M. Bokeloh, P. Jenke, L. Guibas, H.-P. Seidel, A. Schilling
  
• Generalized Intrinsic Symmetry Detection. MPI Informatik Tech Report MPI-I-2009-4-005,2009
  A. Berner, M. Bokeloh, M. Wand, A. Schilling, H.-P. Seidel
  
• Isometric Registration of Ambiguous and Partial Data. In: Proc. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '09), 2009
  A. Tevs, M. Bokeloh, M. Wand, A. Schilling, H.-P. Seidel
  
• Symmetry Detection Using Line Features. In: Computer Graphics Forum, Proc. Eurographics '09
  M. Bokeloh, A. Berner, M. Wand, H.-P. Seidel, A. Schilling