Control Methods for Multi-User Telepresence and Telaction Systems - Stability, Performance, Assistance and Co-Presence (I01)

• Subject Area: Human Factors, Ergonomics, Human-Machine Systems
• Term: from 2005 to 2010
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5483261

Dieses Teilprojekt beschäftigt sich mit dem Aufbau eines integrierten mobilen und bimanuellen Multi-User Telepräsenz- und Teleaktionssystems. In dieser 4. Phase soll verstärkt auf Fragestellungen wie 1) die Stabilität und Transparenz derartiger Systeme unter Berücksichtigung unterschiedlicher kinematischer Konfigurationen, 2) die Untersuchung verschiedener Assistenzfunktionen zur Unterstützung der Manipulation im Multi-User Betrieb und 3) die Erforschung des haptischen Informationsaustausches mit dem Ziel der Steigerung des „Co-Präsenz“-Empfindens, eingegangen werden.

• DFG Programme: Collaborative Research Centres
• Subproject of: SFB 453: High-Fidelity Telepresence and Teleaction
• Applicant Institution: Technische Universität München (TUM)
• Project Head: Professor Dr.-Ing. Martin Buss